Представлена роботизированная инвалидная коляска с ИИ
Последние достижения в области взаимодействия человека и инфраструктуры, электронной инженерии, робототехники и искусственного интеллекта (ИИ) открыли новые возможности для разработки вспомогательных и медицинских технологий. К ним относятся устройства, которые могут помогать людям с физическими и когнитивными нарушениями, поддерживая их в повседневной деятельности. Исследователи из Мичиганского университета недавно разработали CoNav, интеллектуальную инвалидную коляску, управляемую через фреймворк на основе Robot Operating System (ROS). Новая инвалидная коляска, представленная в статье на сервере препринтов arXiv, может помочь улучшить качество жизни людей, которые временно или постоянно не могут ходить, позволяя им перемещаться в своем окружении более интуитивно и автономно. «Вдохновением для этой работы послужила более масштабная проблема вспомогательной мобильности для людей с ограниченными возможностями (ЛОВ)», — рассказал изданию Tech Xplore Винит Камат, старший автор статьи. «Мобильность играет основополагающую роль в самостоятельной жизни, социальном участии и общем качестве жизни. Хотя электрические инвалидные коляски (PWC) улучшили мобильность для многих пользователей, они по-прежнему представляют собой проблемы в эксплуатации, что приводит к трудностям в навигации в сложных условиях». Большинство инвалидных колясок, разработанных в прошлом, либо полностью автономны, либо могут управляться пользователями только вручную. Оба этих типа решений имеют свои ограничения:...
CHASPIK.SPB.RU