Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом
Системы искусственного интеллекта (ИИ), которые могут играть в игры с людьми, становятся все более продвинутыми и уже используются бесчисленными разработчиками видеоигр по всему миру. Однако большинство этих систем предназначены для конкуренции с людьми в Интернете, на цифровых платформах и в виртуальных средах, а не физически в реальном мире. Исследователи из Делфтского технологического университета (TU Delft) недавно представили новую роботизированную систему с открытым исходным кодом , которая может играть в шахматы против пользователя-человека в реальной среде. Этот робот, описанный в статье, предварительно опубликованной на arXiv , может оказаться ценным ресурсом для исследования взаимодействия человека и робота. «Последние достижения в области искусственного интеллекта ускорили эволюцию универсальных конструкций роботов», — написали Ренчи Чжан, Йост де Винтер и их коллеги в своей статье. «Шахматы предоставляют стандартизированную среду, которая позволяет оценивать влияние поведения роботов на поведение человека. В этой статье представлен шахматный робот с открытым исходным кодом для исследований взаимодействия человека и робота (HRI), с особым упором на вербальные и невербальные взаимодействия.» Роботизированная платформа , разработанная исследователями, включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты. Аппаратное обеспечение робота включает в себя роботизированную руку Franka Emika Panda с 7 степенями свободы, роботизированную руку Franka, индивидуальн...
CHASPIK.SPB.RU