Команды роботов могут решать гораздо более сложные задачи, чем отдельные роботы, например, быстрее преодолевать большие расстояния, одновременно посещать разные объекты или контролировать большие географические территории. Платформы, сочетающие в себе надежное аппаратное и программное обеспечение для приложений с участием нескольких роботов, могут помочь продвинуть исследования в этой области, облегчая тестирование групп роботов в конкретных реальных условиях. Исследователи из Кембриджского университета недавно представили Cambridge RoboMaster, многообещающую платформу для исследований с участием нескольких роботов. Эта платформа, описанная в статье, предварительно опубликованной на arXiv, включает в себя разработку парка индивидуальных колесных роботов Robomaster, а также программное обеспечение для моделирования и обучения роботов конкретным задачам. «Наша миссия — разработать решения для коллективного интеллекта в мультироботных и мультиагентных системах», — рассказала Tech Xplore Аманда Пророк, главный исследователь. «Это исследование включает в себя методы машинного обучения, планирования и контроля с широким спектром приложений, включая автоматизированный транспорт, логистику, мониторинг окружающей среды, а также поиск и спасение. Для подтверждения наших исследований нам нужна была надежная и функциональная роботизированная платформа». Блюменкамп и его коллеги намеревались разработать исследовательскую платформу с несколькими роботами, которая отвечала бы ряду требовани...
CHASPIK.SPB.RU