Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку
Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра реальных приложений. В последние годы некоторые инженеры пытались разработать системы телеуправления, которые позволяли бы пользователям руководить действиями гуманоидных роботов, имеющих структуру тела, напоминающую человеческую, заставляя роботов точно имитировать движения всего тела. Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи. Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению. «Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди. Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти. Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям». Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoC...
CHASPIK.SPB.RU