Модель тренировки всего тела позволяет роботам имитировать движения известных спортсменов
Группа исследователей в области искусственного интеллекта и робототехники из Университета Карнеги — Меллона совместно с коллегами из технологической компании NVIDIA разработала новую модель обучения роботов движениям, подобным движениям спортсменов. В своей статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, группа описывает, как они разработали новый подход, позволяющий тренировать полноценные атлетические движения с помощью гуманоидных роботов , и насколько хорошо этот подход работает на сегодняшний день. В своей новой работе исследовательская группа отметила, что большинство усилий по обучению роботов выполнению задач сосредоточены в основном на локомоции. Результатом стала разработка множества роботов, которые способны очень хорошо передвигаться. Но ни один из них, как отмечает группа, не делает этого с особой грацией; им не хватает плавности или атлетичности — отличительных черт естественных движений животных. Они считали, что ответ заключается в том, чтобы сместить фокус на использование тренировки всего тела. В поисках разработки тренировки всего тела команда обнаружила, что текущие модели тренировок не обладают адаптивностью и часто используют слишком много параметров, что приводит к чрезмерно осторожным движениям. Это привело их к разработке новой двухэтапной модели, или фреймворка, как они ее называют. Первый этап включает в себя обучение модуля ИИ для понимания видео с движением всего тела человека — с перенаправлением основных моментов для рассмотрения возможностей р...
Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как ...
Сбербанк создал ИИ-модель для оценки потенциала футболистов и разработки решений для развития спортсменов Исследователи Сбербанка при участии Института AIRI и ПФК ЦСКА разработали модель искусстве ...
CHASPIK.SPB.RU