3D-печатный робот с открытым исходным кодом предлагает доступное решение для синтеза материалов
Группа исследователей под руководством профессора Кейсуке Такахаси с факультета естественных наук Университета Хоккайдо создала FLUID (Flowing Liquid Utilizing Interactive Device — интерактивное устройство, использующее текущую жидкость) — роботизированную систему с открытым исходным кодом, сконструированную с использованием 3D-принтера и стандартных электронных компонентов. Чтобы продемонстрировать возможности FLUID, команда использовала робота для автоматизации совместного осаждения кобальта и никеля, создавая бинарные материалы с точностью и эффективностью. «Благодаря использованию открытого исходного кода, 3D-принтера и общедоступной электроники стало возможным создать функционального робота, который настраивается под определенный набор потребностей, за малую часть затрат, обычно связанных с коммерчески доступными роботами», — сказал Микаэль Кувахара, ведущий автор исследования. Аппаратное обеспечение FLUID состоит из четырех независимых модулей, каждый из которых оснащен шприцем, двумя клапанами, серводвигателем для управления клапаном и шаговым двигателем для точного управления поршнем шприца. Каждый модуль также имеет датчик конечного положения для определения максимального положения заполнения шприца. Эти модули подключены к платам микроконтроллера, которые получают команды от компьютера через USB. Система также включает программное обеспечение, которое позволяет пользователям управлять функциями робота, такими как регулировка клапанов и движения шприцев, а также пред...
Tencent представила ИИ-генератор видео с открытым исходным кодом Китайская компания Tencent представила ИИ-модель для генерации видео HunyuanVideo. Модель ...
CHASPIK.SPB.RU