Роботы с ногами успешно катаются на скейтборде с помощью системы обучения с подкреплением
Роботы с ногами, которые часто вдохновлены животными и насекомыми, могли бы помочь людям выполнять различные задачи реального мира, например, доставлять посылки или контролировать определенные среды. В последние годы ученые-компьютерщики создали алгоритмы, которые позволяют этим роботам ходить с разной скоростью, прыгать, имитировать некоторые движения животных и двигаться с большой ловкостью. Исследователи из Лаборатории вычислительной автономии и робототехники Мичиганского университета (CURLY Lab) и Южного университета науки и технологий разработали фреймворк на основе обучения с подкреплением, который позволяет шагающим роботам успешно использовать скейтборд. Этот фреймворк, описанный в статье на сервере препринтов arXiv , также может использоваться для эмуляции других сложных движений реального мира, которые подразумевают физический контакт с близлежащими объектами. «Существующие подходы к четвероногому передвижению не рассматривают контактно-богатое взаимодействие с целями, такими как катание на скейтборде», — рассказал Tech Xplore Сангли Тэн, автор-корреспондент статьи. «Наша работа была направлена на разработку конвейера для таких контактно-управляемых задач, которые стоит изучить, включая катание на скейтборде. Мичиганский университет имеет долгую историю разработки гибридных динамических систем, что вдохновило нас на выявление таких гибридных эффектов с помощью подходов, основанных на данных, в ИИ». Основная цель недавней работы Тенга и его коллег состояла в том, ч...
CHASPIK.SPB.RU