Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы
Гуманоидные роботы, имеющие структуру тела, которая отражает человеческую, могли бы быстро и эффективно решать широкий спектр задач в реальных условиях. Эти роботы и их базовые алгоритмы управления значительно улучшились за последние годы. Многие из них теперь могут двигаться быстрее, имитируя различные движения, подобные человеческим. Поскольку эти роботы спроектированы так, чтобы ходить или бегать подобно людям, балансируя на двух ногах, они иногда могут сталкиваться с объектами или спотыкаться на неровной поверхности, падая на землю. Однако, в отличие от людей, которые могут легко подняться после падения, гуманоидные роботы иногда могут застрять на земле, требуя поддержки людей, чтобы снова встать на ноги. Исследователи из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне недавно разработали новую структуру машинного обучения , которая может позволить гуманоидным роботам автоматически вставать и восстанавливаться после падения на землю. Эта структура, представленная в статье на сервере препринтов arXiv, может сделать этих роботов более автономными, что потенциально может способствовать их будущему масштабному развертыванию. «Ручная разработка контроллеров для подъема затруднена из-за разнообразных конфигураций, в которых может оказаться гуманоид после падения, и сложных ландшафтов, на которых, как ожидается, будут работать гуманоидные роботы», — написали в своей статье Сялинь Хэ, Рунпей Донг и их коллеги. «В этой статье разрабатывается обучающая структура для создания контроллеров,...
В Новой Москве рабочий погиб после падения с высоты на стройплощадке Один рабочий погиб, еще один получил травмы после падения с высоты на строительном объекте ...
ЕГЭ-2024: как быстро узнать результат с помощью Госуслуг Первые экзамены сданы, скоро будут результаты. Как только работы проверят, узнать количест ...
Минцифры: как быстро узнать результат ЕГЭ-2024 с помощью «Госуслуг» Первые экзамены ЕГЭ сданы, скоро будут результаты. Как только работы проверят, узнать коли ...
CHASPIK.SPB.RU