Решение по управлению, основанное на нейромеханике, повышает адаптивность робота
Для успешного развертывания в больших масштабах и в широком диапазоне реальных условий роботы должны иметь возможность быстро корректировать свои движения, взаимодействуя с людьми и их окружением, реагируя на изменения в своей среде. Однако многие роботы, разработанные до сих пор, работают значительно лучше в контролируемых условиях, в то время как они часто испытывают трудности в неструктурированных условиях. Исследователи из Университета Гранады в Испании и Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии недавно разработали новое решение для управления, вдохновленное нейромеханикой, в частности интегративным действием центральной нервной системы и биомеханикой человеческого тела. Было обнаружено, что предложенная ими система управления, описанная в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, модулирует жесткость роботов, повышая точность их движений и усиливая их приспособляемость к изменениям окружающей среды. «Наша недавняя статья стала результатом захватывающего сотрудничества на заключительном этапе флагманского проекта ЕС — проекта «Человеческий мозг» (HBP)», — рассказал Нисето Р. Луке, старший автор статьи. «У нас была возможность тесно сотрудничать с лабораторией биоробототехники в EPFL (Швейцария) под руководством профессора Ауке Эйспеерта, чья передовая работа в области моделирования мышц повлияла на наши исследования. Вдохновленные тем, как человеческие мышцы работают парами (так называемые отношения агониста и антагониста), мы сосредоточились на том,...
Первая группа пилотов ВСУ завершила обучение управлению F-16 в США Первая группа украинских летчиков завершила обучение управлению американскими истребителям ...
CHASPIK.SPB.RU