Инновационная навигация робота, вдохновленная работой мозга, повышает

Исследовательская группа Квинслендского технологического университета черпала вдохновение в мозге насекомых и животных для создания более энергоэффективной роботизированной навигации. Исследование, проведенное под руководством научного сотрудника-постдокторанта Сомайе Хуссаини совместно с профессором Майклом Милфордом и доктором Тобиасом Фишером из Центра робототехники Квинслендского технологического университета, было опубликовано в журнале IEEE Transactions on Robotics . В нем предлагается новый алгоритм распознавания мест с использованием импульсных нейронных сетей (SNN). «SNN — это искусственные нейронные сети , которые имитируют обработку информации биологическим мозгом с помощью кратких дискретных сигналов, подобно тому, как общаются нейроны в мозге животных», — сказал Хуссаини. «Эти сети особенно хорошо подходят для нейроморфного оборудования — специализированного компьютерного оборудования, имитирующего биологические нейронные системы, — что обеспечивает более быструю обработку и значительное снижение энергопотребления». Хотя робототехника в последние годы переживает стремительный прогресс, современные роботы все еще испытывают трудности с навигацией и работой в сложных, неизвестных условиях. Они также часто полагаются на навигационные системы на основе ИИ, чьи режимы обучения имеют значительные вычислительные и энергетические требования. «Животные удивительно искусны в навигации в больших, динамичных средах с удивительной эффективностью и выносливостью», — сказал док...

20:17, 07.12.2024

Рубрика: «Hardware» Поделиться:

Решение по управлению, основанное на нейромеханике, повышает адаптивность робота Для успешного развертывания в больших масштабах и в широком диапазоне реальных условий роб ...

Выпущена клавиатура, вдохновлённая игрой Black Myth: Wukong Black Myth: Wukong Mechanical Keyboard — это уникальная механическая клавиатура, вдохновле ...

Инновационная технология из Кореи позволяет эффективно охлаждать здания В Южной Корее создали инновационное покрытие для окон, которое эффективно охлаждает многоэ ...

Ткань, вдохновленная кальмарами, позволяет создавать одежду с регулируемой температурой Слишком тепло в куртке, но слишком холодно без нее? Бренды спортивной одежды могут похваст ...