Унаследовал машину, а меня обвинили в угоне. Это законно?

Отец летом скончался. Его машина перешла мне, но в течение полугода я должен ждать вступления в право наследования. В сентябре пришло время регламентного обслуживания, пропускать которое нельзя, чтобы не слететь с гарантии. Когда погнал машину на ТО, почти сразу же остановили сотрудники ГИБДД и сказали, что регистрация аннулирована, а номера в роз...