Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу

Наши мышцы – это природные приводы. Именно сухожильная ткань генерирует силы, приводящие наши тела в движение. В последние годы инженеры используют настоящую мышечную ткань для приведения в действие «биогибридных роботов», созданных как из живой ткани, так и из синтетических компонентов. Сочетая выращенные в лаборатории мышцы с синтетическими скелетами, исследователи создают целый ряд гусеничных, шагающих, пловцов и захватных устройств, приводимых в движение мускулами. Однако в большинстве случаев эти конструкции ограничены в объёме движений и мощности. Теперь инженеры Массачусетского технологического института стремятся наделить биоботов способностью поднимать грузы с помощью искусственных сухожилий. В исследовании, опубликованном в журнале Advanced Science, учёные разработали искусственные сухожилия из прочного и гибкого гидрогеля. Они прикрепили эти похожие на резинку сухожилия к концам небольшого фрагмента выращенной в лаборатории мышцы, образовав «мышечно-сухожильный блок». Затем они соединили концы каждого искусственного сухожилия с пальцами роботизированного захвата. При стимуляции центральной мышцы сухожилия стягивали пальцы захвата. Робот сжимал пальцы в три раза быстрее и с 30-кратным увеличением силы по сравнению с той же конструкцией без соединительных сухожилий. Исследователи предполагают, что новый мышечно-сухожильный блок может быть адаптирован к широкому спектру конструкций биогибридных роботов, подобно универсальному инженерному элементу. «Мы используем искус...

08:17, 04.12.2025

Рубрика: «Наука и Технологии» Поделиться:

Живой декор: какие растения придают интерьеру элегантность и роскошь Растения могут преобразить интерьер, добавив ему свежести и элегантности. Их правильно под ...

Старания подвижников придают импульс развитию казачества в ЕАО – протоиерей Георгий Борисов Протоиерей Георгий Борисов, духовник Средне-Амурского окружного казачьего общества, настоя ...

Напечатанные на 3D-принтере эластомеры могут заживлять сухожилия Учёные из Китая разработали имплантируемый материал. Конструкция печатается на 3D-принтере ...

Отсутствие лечения плоскостопия грозит разрывом сухожилия Доктор Михаил Игнатов раскрыл опасность плоскостопия при отсутствии должного лечения и наб ...