Магнитные мышцы позволяют создавать оригами-роботов для медицинских целей
Новая технология 3D-печати позволяет создавать «магнитные мышцы» толщиной с бумагу, которые можно наносить на конструкции оригами, чтобы заставить их двигаться. Добавив в резиноподобные эластомеры материалы, называемые ферромагнитными частицами, исследователи из Университета штата Северная Каролина напечатали на 3D-принтере тонкую магнитную плёнку, которую можно наносить на оригами- конструкции. Под воздействием магнитного поля плёнки действовали как актуаторы, приводя систему в движение, не мешая движению оригами-конструкции. «Этот тип мягкого магнита уникален тем, что занимает мало места», — говорит Сяоменг Фан, доцент Колледжа текстиля Уилсона и ведущий автор статьи об этой технологии, опубликованной в журнале Advanced Functional Materials. «Традиционно магнитные приводы используют небольшие жёсткие магниты, которые можно повесить на холодильник. Эти магниты помещаются на поверхность мягкого робота , и он начинает двигаться», — сказала она. «Благодаря этой технологии мы можем напечатать тонкую плёнку, которую можно нанести непосредственно на важные части оригами-робота, не сильно уменьшая его площадь поверхности». Учёные разработали своего первого робота для доставки лекарств к язвам в организме человека, используя конструкцию оригами под названием «Миура-Ори». Эта технология позволяет сложить большую плоскую поверхность в гораздо меньшую площадь. Магнитные «мышцы» прикреплены к граням оригами и под воздействием магнитного поля помогают оригами раскрыться и добраться до яз...