В МФТИ создали симулятор для обучения гуманоидных роботов
Учёные из МФТИ разработали виртуальный симулятор для обучения антропоморфных роботов, которая упрощает процесс настройки и предотвращает ошибки навигации. Как сообщила пресс-служба МФТИ, эта модель интегрирует самонастройку в процесс обучения, оптимизируя параметры, такие как масса, трение и инерция, на основе данных о положении, скорости и управляющих сигналах. Испытания с двуногим мини-роботом показали снижение отклонения на 75% и увеличение дальности перемещения на 46%. Такой подход позволяет отказаться от использования дорогостоящих датчиков, поскольку для настройки робота требуются только данные о его положении, скорости и управляемых сигналах. Аспирант МФТИ Вячеслав Ковалёв отметил способность модели оптимизировать параметры и создавать виртуальную копию робота, что позволяет точно воспроизводить сценарии из реального мира. «Обычно, чтобы точно определить параметры робота, на него приходится вешать множество дорогих и неудобных датчиков. Наша модель использует только данные о положении, скорости частей робота и управляющих командах, которые подаются на его моторы. На их основе симулятор оптимизирует параметры и настраивает виртуальную копию робота. Это позволяет уже реальному работу идеально повторять его сценарии», — пояснил Ковалёв....
Рынок развлекательных гуманоидных роботов растет Аналитики оценивают, что мировой рынок гуманоидных роботов для индустрии развлечений вырас ...
UBTech Robotics внедрила гуманоидных роботов на автозаводе Китайская компания UBTech Robotics, специализирующаяся на создании гуманоидных роботов, об ...
CHASPIK.SPB.RU