Новый робот-уборщик может способствовать автоматизации домашних дел
Хотя появление роботизированных систем, способных выполнять домашние обязанности, было ожидаемо многими, на сегодняшний день представленные на рынке в основном представляют собой роботы-пылесосы, которые самостоятельно моют пол. В то же время, роботы, способные надёжно очищать поверхности, наводить порядок, готовить или выполнять другие задачи в домашних условиях, либо слишком дороги, либо ещё не вышли на рынок. Исследователи из Северо-Восточного университета недавно разработали SCCRUB — мягкую роботизированную руку , способную выполнять не только утомительную уборку пылесосом и мытьё полов, но и чистить поверхности. Новый роботизированный манипулятор, представленный в статье на сервере препринтов arXiv , успешно очищает грязные, пригоревшие и жирные поверхности, удаляя более 99% прилипших к ним загрязнений. «Наше недавнее исследование основано на одной из наших предыдущих статей, опубликованных в журнале Science Robotics », — рассказал Джеффри Липтон, старший автор статьи, изданию Tech Xplore. «Мы знали, что у нас есть новый тип роботизированной руки, способной передавать мощность дрели через мягкую роботизированную руку. Мы хотели показать, что ещё мы можем сделать с этой новой платформой». Чтобы дополнительно проверить эффективность разработанной ими мягкой роботизированной руки, Липтон и его коллеги начали искать в интернете варианты её применения в реальных условиях. Вскоре они заметили, что одним из самых покупаемых аксессуаров для дрели на Amazon был скребок, что вдохн...