Новый подход позволяет роям дронов автономно перемещаться в сложных условиях на высокой скорости
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), обычно называемые дронами, широко используются во всем мире для решения различных задач, включая видеосъемку различных целей, наблюдение за посевами и другими объектами с воздуха, оценку зон стихийных бедствий и проведение военных операций. Несмотря на их широкое распространение, большинство существующих дронов либо полностью, либо частично управляются человеком. Кроме того, многие дроны не способны маневрировать в загромождённых, переполненных или незнакомых местах, не сталкиваясь с близлежащими объектами. Те, которые способны маневрировать в таких условиях, обычно используют дорогостоящие или громоздкие компоненты, такие как современные датчики, графические процессоры (GPU) или системы беспроводной связи . Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун недавно представили новый подход, вдохновлённый насекомыми, который позволит группам из нескольких дронов автономно перемещаться в сложных условиях, двигаясь на высокой скорости. Предлагаемый ими подход, представленный в статье, опубликованной в журнале Nature Machine Intelligence , основан как на алгоритме глубокого обучения, так и на основных физических принципах. «Наше исследование вдохновили невероятные способности к полёту крошечных насекомых, таких как мухи», — рассказали изданию Tech Xplore профессор Даньпин Цзоу и профессор Вэйяо Линь, соавторы статьи. «Нас всегда поражало, как такие маленькие существа, с крошечным мозгом и ограниченными органами чувств, могут совершать ловк...
Андреева рассказала, как сохраняет спокойствие, несмотря на игру в сложных условиях Российская теннисистка, 17-летняя Мирра Андреева заявила, что не переживает по поводу прио ...
Кирилл Дмитриев заявил о сложных условиях переговоров между Россией и США Глава РФПИ Кирилл Дмитриев сообщил, что диалог между Россией и США продолжается, несмотря ...
Карякин считает, что российские журналисты будут работать в сложных условиях на Олимпиаде Международный олимпийский комитет запретил российским журналистам использовать любые симво ...
CHASPIK.SPB.RU