Роботы учатся управлять собой сами: MIT создал систему управления без программирования
Учёные из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL) разработали новую систему управления роботами, названную «Нейронные Якобиановые Поля» (NJF). Эта система позволяет роботам обучаться управлению собственным телом, используя только визуальные данные с камеры, без необходимости в сложных датчиках или предварительно заданных моделях. Как отмечает ведущий исследователь Сижэ Лестер Ли, аспирант MIT CSAIL, «Эта работа — переход от программирования роботов к обучению роботов». Вместо написания кода, роботу достаточно показать, что нужно сделать, и он сам научится достигать цели. Главная идея NJF заключается в изменении подхода к созданию роботов. Традиционно, роботы конструируются жёсткими и оснащаются множеством датчиков для создания точной цифровой копии, используемой для управления. Однако, для мягких, деформируемых или нестандартных роботов такой подход не подходит. NJF позволяет роботу самостоятельно создавать модель своего тела на основе наблюдений. Это позволяет разработчикам сосредоточиться на создании новых, нестандартных форм роботов, не беспокоясь о сложностях моделирования и управления. Процесс обучения аналогичен тому, как человек учится управлять своими пальцами: робот совершает случайные движения, наблюдает за результатом и адаптируется. Иллюстрация: Leonardo Система NJF была протестирована на различных роботах: пневматической мягкой роботизированной руке, жёстк...
Операторы кикшеринга затеяли показную борьбу сами с собой Компании вводят повышенные штрафы за нарушение правил использования самокатов. На прошлой ...
В США заявили, что G7 не тронет сами активы РФ, оставляя за собой право на конфискацию Представитель вашингтонской администрации высокого ранга утверждал, что у Запада "есть пол ...
CHASPIK.SPB.RU