Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений
Команда робототехников и специалистов по ИИ в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта в Корее спроектировала, построила и успешно испытала четвероногого робота, способного выполнять высокоскоростные маневры паркура. В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах. Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности. Цель — добраться из одного места в другое без травм. Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги. Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед. Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты. Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно...
Navicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRM Системный интегратор и разработчик Navicon внедрил ИТ-систему собственной разработки для к ...
Группа «Самолет» автоматизировала процессы коммерческого и операционного финансового планирования с помощью Optimacros Группа «Самолет» автоматизировала процессы коммерческого планирования, финансового моделир ...
«МегаФон» обеспечил высокоскоростным интернетом старинный город Смоленщины В старинном городе с 900-летней историей – Рославле – для приезжающих туристов и сорока пя ...
CHASPIK.SPB.RU