Робот-пчела RoboBee получает ноги для мягкого приземления
Гарвардский RoboBee давно показал, что может летать, нырять и парить, как настоящее насекомое. Но какой смысл в чуде полета без безопасного способа приземления? RoboBee, легендарное инженерное достижение Гарвардской лаборатории микроробототехники, теперь оснащен самым надежным на сегодняшний день посадочным устройством, созданным по образцу одного из самых грациозных существ в природе: мухи-долгоножки. В журнале Science Robotics опубликовано сообщение о том, что группа под руководством Роберта Вуда, профессора инженерии и прикладных наук имени Гарри Льюиса и Марлин Макграт в Школе инженерии и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS), оснастила своего летающего робота длинными сочлененными ногами, которые облегчают его переход из воздуха на землю. Робот также получил обновленный контроллер, который помогает ему замедляться при приближении, обеспечивая плавное приземление. Эти усовершенствования защищают чувствительные пьезоэлектрические приводы робота — энергоемкие «мускулы», задействованные для полета, которые легко ломаются под воздействием внешних сил при жестких приземлениях и столкновениях. Посадка RoboBee была проблематичной отчасти из-за того, насколько он мал и легок — весит всего одну десятую грамма, размах крыльев составляет 3 см. Предыдущие итерации страдали от значительного влияния земли или нестабильности из-за воздушных вихрей от его хлопающих крыльев — во многом похожих на направленные к земле сильные порывы ветра, создаваемые винтами вертолета. «Раньше, ес...
Источник: Дуров был объявлен в розыск за несколько минут до приземления в Париже Павел Дуров, основатель и генеральный директор Telegram, был объявлен в розыск за нескольк ...
CHASPIK.SPB.RU