Цифровая муха от DeepMind: учёные воссоздали муху в деталях
Учёные создали цифрового двойника плодовой мушки, который учится ходить и летать как живое насекомое. Модель, разработанная с использованием физического симулятора MuJoCo от DeepMind, не просто повторяет движения — она воспроизводит сложное взаимодействие тела мухи с окружающей средой, от завихрений воздуха вокруг крыльев до микроскопических сил сцепления, позволяющих ползать по вертикальным поверхностям. Этот подход открывает новые возможности для изучения биомеханики и создания адаптивных роботов. Источник: Roman Vaxenburg, Igor Siwanowicz, Josh Merel, Alice A. Robie, Carmen Morrow, Guido Novati, Zinovia Stefanidi, Gert-Jan Both, Gwyneth M. Card, Michael B. Reiser, Matthew M. Botvinick, Kristin M. Branson, Yuval Tassa & Srinivas C. Turaga Основой проекта стал симулятор MuJoCo, изначально созданный для моделирования человекоподобных роботов. Инженеры модифицировали его, добавив эффекты, специфичные для насекомых: например, расчёт воздушных потоков при взмахах крыльев и силы «прилипания» лапок к субстрату. Модель обучали методом сквозного обучения с подкреплением, используя видео реальных мух — алгоритм анализировал, как живое насекомое реагирует на препятствия, меняет траекторию полёта или адаптирует походку. Результат впечатлил даже скептиков: цифровая муха не только повторяет заученные движения, но и демонстрирует спонтанные поведенческие реакции, характерные для её биологического прототипа. Главное преимущество системы — возможность изучать...
CHASPIK.SPB.RU