Маленький, мягкий робот демонстрирует свой потенциал спасателя
Маленький, мягкий и гибкий робот, способный ползать по завалам после землетрясения в поисках застрявших жертв или проникать внутрь человеческого тела, чтобы доставить лекарства, может показаться научной фантастикой, но международная группа под руководством исследователей из Университета штата Пенсильвания является пионером в создании таких адаптивных роботов, интегрируя гибкую электронику с магнитно-управляемым движением. Мягкая робототехника, в отличие от традиционных жестких роботов, изготавливается из гибких материалов, которые имитируют движение живых организмов. Эта гибкость делает их идеальными для навигации в ограниченном пространстве, например, среди мусора в зоне бедствия или по сложным траекториям человеческого тела. Однако, по словам Хуанью «Ларри» Ченга, доцента кафедры инженерных наук и механики имени Джеймса Л. Хендерсона-младшего в Университете штата Пенсильвания, интеграция датчиков и электроники в эти гибкие системы представляет собой значительную проблему. «Самой большой проблемой было сделать его умным», — сказал Ченг, соавтор исследования группы, опубликованного в Nano-Micro Letters. «Для большинства приложений мягкая робототехника была односторонней системой связи, то есть они полагались на внешнее управление для навигации в сложных средах. Нашей целью было интегрировать интеллектуальные датчики , чтобы эти роботы могли взаимодействовать с окружающей средой и работать с минимальным вмешательством человека». Основным фактором, делающим этих роботов умнее,...