Создана биороботизированная рука, которая использует искусственные мышцы для борьбы с тремором
По оценкам, около 80 миллионов человек во всем мире живут с тремором. Например, те, кто живет с болезнью Паркинсона. Непроизвольные периодические движения иногда сильно влияют на то, как пациенты могут выполнять повседневные действия, например, пить из стакана или писать. Носимые мягкие роботизированные устройства предлагают потенциальное решение для подавления таких толчков. Однако существующие прототипы пока недостаточно совершенны, чтобы обеспечить реальное средство. Ученые из Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS), Тюбингенского университета и Штутгартского университета в рамках сотрудничества Bionic Intelligence Tübingen Stuttgart (BITS) хотят изменить это. Команда оснастила биороботизированную руку двумя нитями искусственных мышц, закрепленными вдоль предплечья. Научная работа опубликована в журнале Device. Биороботизированная рука, прозванная механическим пациентом, имитирует тремор. Было записано несколько реальных треморов, которые были спроецированы на биоробототехническую руку, которая затем отражает, как каждый пациент трясет запястьем и рукой. Однако после активации подавления тремора легкие искусственные мышцы, которые сделаны из электрогидравлических приводов, сокращаются и расслабляются таким образом, чтобы компенсировать движение вперед-назад. Теперь тремор едва ли можно почувствовать или увидеть. С помощью этой руки команда хочет достичь двух целей. Во-первых, команда рассматривает свою биороботизированную руку как платформу для других учены...
CHASPIK.SPB.RU