Биогибридный беспилотник ориентируется в пространстве по запаху

Классические беспилотники используют визуальную информацию для навигации и в условиях низкой освещенности и повышенной влажности снижать стабильность работы. Японские исследователи разработали биогибридный БПЛА, объединяющий чувствительность усиков шелкопряда с роботизированными технологиями для улучшения обнаружения запахов и навигации. Сочетание природных способностей насекомых и робототехники позволяет преодолеть недостатки традиционных дронов и повысить их эффективность в обнаружении газов, реагировании на стихийные бедствия и мониторинге окружающей среды. Мотыльки используют обоняние для поиска пищи, избегания хищников и поиска партнеров. Самцы могут улавливать феромоны на расстоянии нескольких километров благодаря процессу локализации источника запаха. Вдохновленные этой способностью, исследователи создали дрон, имитирующий этот природный механизм. В этом исследовании ученые использовали динамику движения и механизмы живых организмов для повышения эффективности обнаружения запахов. Первоначальная модель дрона использовала электроантеннографический датчик (EAG) с радиусом действия менее 2 метров. Исследователи усовершенствовали ее, имитируя поведение насекомых. Для повышения точности команда ученых внедрила «алгоритм ступенчатого вращения», копирующий паузы у насекомых при отслеживании запахов. Они также переработали конструкцию электродов и датчика EAG, улучшив их соответствие структуре чувствительных антенн тутового шелкопряда. Эти усовершенствования расширили радиус...

00:17, 25.02.2025

Рубрика: «Наука и Технологии» Поделиться:

«Не ориентируется в пространстве». Во Всеволожске ищут пенсионерку в зеленом пальто и клетчатых брюках Рост женщины 156 см, телосложение нормальное, волосы седые, глаза карие. Особая примета – ...

Биогибридный робот из муки и овса умеет передвигаться без батарей Сотрудники Итальянского технологического института в сотрудничестве с Фрайбургским универс ...

Биогибридный робот-плавец использует двигательные нейроны и кардиомиоциты для имитации мышечной ткани Объединенная группа исследователей-биологов и робототехников из больницы Brigham and Women ...

Росатом ориентируется на создание десятков плавучих АЭС для РФ и зарубежных партнеров Директор Росатома Алексей Лихачев сообщил, что ПАТЭС интересны тем странам, которые имеют ...