Инженеры позволяют дрону определять свое местоположение в темноте и в помещении
В будущем автономные дроны могут использоваться для перемещения инвентаря между крупными складами. Дрон может влететь в полутемное сооружение размером с несколько футбольных полей, промчаться по сотням одинаковых проходов, прежде чем приземлиться в том самом месте, где требуется его отгрузка. Большинство современных дронов, вероятно, не справятся с этой задачей, поскольку дроны обычно ориентируются на открытом воздухе с помощью GPS, который не работает в помещениях . Для навигации внутри помещений некоторые дроны используют компьютерное зрение или лидар, но оба метода ненадежны в темных помещениях или помещениях с гладкими стенами или повторяющимися элементами. Исследователи MIT представили новый подход, который позволяет дрону самостоятельно локализоваться или определять свое местоположение в помещениях, в темноте и в условиях плохой видимости. Самолокализация является ключевым шагом в автономной навигации. Исследователи разработали систему под названием MiFly , в которой дрон использует радиочастотные (РЧ) волны, отражаемые одной меткой, размещенной в его среде, для автономной самолокализации. Поскольку MiFly обеспечивает самолокализацию с помощью всего лишь одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене как наклейку, это будет дешевле и проще в реализации, чем системы, требующие нескольких меток. Кроме того, поскольку метка MiFly отражает сигналы, посылаемые дроном, а не генерирует свой собственный сигнал, она может работать с очень низкой мощностью. Два готовых р...
Раскрыто местоположение бизнесмена Арега Щепихина Российский предприниматель Арег Щепихин в данный момент находится на свободе. Об этом сооб ...
CHASPIK.SPB.RU