Произведен протез руки, который соответствует человеческой ловкости

Группа исследователей из Китайского университета науки и технологий (USTC) недавно разработала легкий протез руки с 19 степенями свободы (DOF), способный воспроизводить функции человеческой руки. Эта разработка может помочь в функциональной реабилитации и повседневной деятельности миллионов людей с ампутированными верхними конечностями. Исследование было опубликовано в Nature Communications. Человеческая рука с ее 23 степенями свободы обеспечивает около 54% от общей двигательной способности тела, несмотря на то, что весит всего около 1/150 веса тела. Однако традиционные протезы рук обычно полагаются на механизмы с моторным приводом, которые часто сталкиваются с ограничениями из-за низкой плотности мощности, что приводит к трудностям балансировки между степенями свободы и весом. Поэтому при проектировании более эффективных протезов рук необходимо учитывать как ловкость движений с высокой степенью свободы, так и комфорт пользователя. Для решения этой проблемы исследовательская группа использовала сплавы с эффектом памяти формы (SMA) с высоким отношением мощности к весу в качестве искусственных мышечных приводов. Они использовали биомиметическую систему передачи, приводимую в действие сухожилиями, которая усиливает движущую силу SMA, одновременно снижая сопротивление передачи. Основываясь на характеристиках отдельных передач, подобных сухожилиям, исследователи интегрировали 23 сенсорных блока в пальцы и запястье для достижения точного управления суставами. Кроме того, протез р...

12:17, 21.02.2025

Рубрика: «Наука и Технологии» Поделиться:

Ученые разработали протез ноги, который управляется нервной системой Ученые разработали бионическую конечность, управляемую напрямую нервными сигналами от куль ...

В Варшаве был произведен опыт допингирования лошади… — писала газета Русский листок 14 июля 1903 года "Русский листок", 14 июля (1 июля) 1903 года. Допинг. "После недавнего случая на московски ...

В России выпустят протез, управляемый как собственной рукой На Петербургском международном экономическом форуме (ПМЭФ) генеральный директор компании « ...

Протез в виде шестого пальца улучшает возможности рук [ВИДЕО] Сотрудники Кембриджского университета представили необычный управляемый протез Third Thumb ...