Произведен протез руки, который соответствует человеческой ловкости

Произведен протез руки, который соответствует человеческой ловкости

Группа исследователей из Китайского университета науки и технологий (USTC) недавно разработала легкий протез руки с 19 степенями свободы (DOF), способный воспроизводить функции человеческой руки. Эта разработка может помочь в функциональной реабилитации и повседневной деятельности миллионов людей с ампутированными верхними конечностями. Исследование было опубликовано в Nature Communications. Человеческая рука с ее 23 степенями свободы обеспечивает около 54% ​​от общей двигательной способности тела, несмотря на то, что весит всего около 1/150 веса тела. Однако традиционные протезы рук обычно полагаются на механизмы с моторным приводом, которые часто сталкиваются с ограничениями из-за низкой плотности мощности, что приводит к трудностям балансировки между степенями свободы и весом. Поэтому при проектировании более эффективных протезов рук необходимо учитывать как ловкость движений с высокой степенью свободы, так и комфорт пользователя. Для решения этой проблемы исследовательская группа использовала сплавы с эффектом памяти формы (SMA) с высоким отношением мощности к весу в качестве искусственных мышечных приводов. Они использовали биомиметическую систему передачи, приводимую в действие сухожилиями, которая усиливает движущую силу SMA, одновременно снижая сопротивление передачи. Основываясь на характеристиках отдельных передач, подобных сухожилиям, исследователи интегрировали 23 сенсорных блока в пальцы и запястье для достижения точного управления суставами. Кроме того, протез р...
12:17, 21.02.2025
Источник: android-robot.com  
Рубрика: «Наука и Технологии»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Ученые разработали протез ноги, который управляется нервной системойУченые разработали протез ноги, который управляется нервной системой Ученые разработали бионическую конечность, управляемую напрямую нервными сигналами от куль ...

Бастрыкин взялся за человека-кепку, который распускал руки в БуграхБастрыкин взялся за человека-кепку, который распускал руки в Буграх Местные следователи возбудили уголовное дело по двум эпизодам насильственных действий секс ...

В Варшаве был произведен опыт допингирования лошади  писала газета Русский листок 14 июля 1903 годаВ Варшаве был произведен опыт допингирования лошади… — писала газета Русский листок 14 июля 1903 года "Русский листок", 14 июля (1 июля) 1903 года. Допинг. "После недавнего случая на московски ...

В России выпустят протез, управляемый как собственной рукойВ России выпустят протез, управляемый как собственной рукой На Петербургском международном экономическом форуме (ПМЭФ) генеральный директор компании « ...

CHASPIK.SPB.RU Поиск в новостях