Американские ученые провели исследование, в котором проанализировали ориентацию в воздухе с помощью хвоста у роботов и выяснили, что млекопитающие достигли оптимального использования этого движения. Путем моделирования можно создавать легких и эффективных роботов с хвостами и изучать физические законы маневрирования животных. Они выделили два типа хвостов у позвоночных: тяжелые мускулистые хвосты рептилий, вращающиеся в одной плоскости, и более легкие, управляемые сухожилиями хвосты млекопитающих, способные к сложным трехмерным изгибам для поворотов в воздухе. Исследователи предположили, что хвосты млекопитающих могут быть легче и лучше подходят для космических полетов, и подчеркнули важность изучения их маневрирования в воздухе. Вдохновленные ящерицами, инженеры-робототехники разработали жесткие одноплоскостные хвосты для повышения устойчивости и управляемости роботов. Однако хвосты позвоночных, такие как у кошек и белок, состоят из нескольких позвонков, что позволяет им совершать разнообразные движения. Выяснилось, что увеличение количества сегментов кости улучшает способность к вращению, и разработали симуляцию, оптимизирующую траектории хвоста для точного вращения тела. Этот подход учитывает деформацию и реалистичные ограничения управления, стандартизируя пределы контроля для хвостов разной морфологии. С его помощью можно определить оптимальную траекторию движения хвоста для минимизации отклонения от целевых поворотов тела, улучшая понимание биологической локомоции и поз...
«Сбер» представил следующее поколение ТВ-приставки SberBox Российская компания «Сбер» представила второе поколение ТВ-приставки SberBox. Стоимость ус ...
CHASPIK.SPB.RU