Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам
В Калифорнийском университете в Беркли исследователи из Лаборатории робототехнического искусственного интеллекта и обучения Сергея Левина обратили внимание на стол, на котором стояла башня из 39 идеально сложенных блоков Jenga. Затем бело-черный робот, чья единственная конечность согнулась пополам, как у сгорбленного жирафа, устремился к башне, размахивая черным кожаным хлыстом. Случайному наблюдателю это могло показаться чудом физики: кнут ударил точно в нужное место, выбив один блок из штабеля, в то время как остальная часть башни осталась целой. Эта задача, известная как «взбивание дженги», — хобби, которым занимаются люди с ловкостью и рефлексами, чтобы справиться с ней. Теперь ее освоили роботы благодаря новому методу обучения на основе искусственного интеллекта. Обучаясь на примерах и отзывах людей, а также на собственных реальных попытках, этот протокол обучения обучает роботов выполнять сложные задачи, такие как взбивание дженги, со 100%-ным успехом. Более того, роботы обучаются с впечатляющей скоростью, что позволяет им за один-два часа научиться идеально собирать материнскую плату компьютера, делать полку и многое другое. Подпитываемая ИИ, область обучения роботов стремилась решить проблему обучения машин непредсказуемым или сложным действиям, а не единичным действиям, таким как многократное поднятие объекта с определенного места на конвейерной ленте. Чтобы решить эту дилемму, лаборатория Левина сосредоточилась на том, что называется « обучением с подкреплением ». П...
CHASPIK.SPB.RU