Робот имитирует традиционные китайские техники массажа
В последние годы робототехники разработали широкий спектр систем, которые в конечном итоге могут быть внедрены в учреждения здравоохранения и дома престарелых. Они включают как медицинских роботов, так и роботов, предназначенных для предоставления услуг компаньона или помощи пользователям-людям. Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун и Шанхайского университета науки и технологий недавно разработали роботизированную систему, которая может делать массаж людям, использующим методы традиционной китайской медицины (ТКМ). Этот новый робот, представленный в статье на сервере препринтов arXiv, в конечном итоге может быть развернут в учреждениях здравоохранения, оздоровительных и реабилитационных центрах в качестве дополнительных терапевтических инструментов для пациентов, испытывающих различные виды боли или дискомфорта. «Мы применяем адаптивный алгоритм управления доступом для оптимизации силы и контроля положения, обеспечивая безопасность и комфорт», — пишут Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лэйи Ду в своей статье. «В статье анализируются ключевые методы ТКМ с кинематической и динамической точек зрения и разрабатываются роботизированные системы для воспроизведения этих методов массажа». Роботизированная система, разработанная исследователями, состоит из двух роботизированных рук jaka zhu7, каждая из которых имеет многофункциональную массажную руку, установленную на конце. Эта механическая массажная рука напоминает человеческую руку по форме и размеру. Рука имеет четыре реж...