Исследования в области биомеханики играют ключевую роль в создании роботов с реалистичными и естественными движениями. Ученые разработали удивительную модель передвижения четвероногого робота, которая может адаптироваться к различным условиям. Она основана на глубоком обучении с подкреплением и вдохновлена тем, как двигаются настоящие животные. Она позволяет роботу менять способы передвижения, запоминать пройденный путь и корректировать собственные движения в реальном времени. Всё это помогает роботу преодолевать ограничения традиционных методов управления. Команда из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона создала модель, которая может сразу же справляться со сложным рельефом местности и восстанавливать равновесие на нестабильных поверхностях без использования дополнительных датчиков. По мнению исследователей, эта разработка демонстрирует сложность стратегий передвижения животных и показывает, как исследования в области биомеханики и робототехники могут дополнять друг друга. Робот, вдохновленный природой, способен двигаться по различным ландшафтам, используя разные способы передвижения, такие как рысь или бег. Он также может выполнять специфические действия, например прыжки. Новая модель представляет собой важный шаг вперед в области робототехники и может быть использована для создания более адаптивных и надежных роботов, способных работать в сложных условиях. Понимание того, как живые организмы осуществляют свои движения, позволяет разработчикам воспроизвод...
CHASPIK.SPB.RU