ИИ выявляет ошибки, связанные с отсутствием прямой видимости, в глобальных навигационных спутниковых системах
В городских условиях глобальные навигационные спутниковые системы (GNSS) часто сталкиваются с помехами сигнала, вызванными высокими зданиями, транспортными средствами и другими сооружениями. Эти препятствия приводят к ошибкам вне прямой видимости (NLOS), которые вызывают неточности позиционирования, что особенно проблематично для таких технологий, как автономные транспортные средства и интеллектуальные транспортные системы. Потребность в эффективных решениях для обнаружения и устранения ошибок NLOS в режиме реального времени никогда не была столь острой, поскольку надежное позиционирование на основе GNSS имеет жизненно важное значение для развития умных городов и транспортных сетей. Исследователи представили инновационное решение на основе искусственного интеллекта (ИИ). Метод анализирует несколько характеристик сигнала GNSS для точного определения и дифференциации ошибок NLOS. Этот прорыв обещает значительно повысить точность и надежность систем позиционирования на основе GNSS, что делает его критически важным достижением для городской навигации, где точность имеет решающее значение. Опубликованное в журнале Satellite Navigation 22 ноября 2024 г., это исследование представляет передовой подход к машинному обучению для устранения ошибок NLOS в городских системах GNSS. Исследователи из Уханьского университета, Юго-Восточного университета и Baidu разработали решение с использованием Light Gradient Boosting Machine (LightGBM), мощной модели на основе искусственного интеллекта, п...