Мягкая электронная кожа использует магнитные поля для независимого определения трехосных сил
Электронные кожи (e-skins) — это гибкие сенсорные материалы, разработанные для имитации способности человеческой кожи улавливать тактильную информацию при прикосновении к объектам и поверхностям. Высокопроизводительные e-skins могут использоваться для расширения возможностей роботов, создания новых тактильных интерфейсов и разработки более продвинутых протезов. В последние годы исследователи и инженеры пытались разработать электронные кожи с отдельными тактильными блоками (т. е. такселами), которые могут точно определять как нормальные (т. е. перпендикулярные), так и сдвигающие (т. е. латеральные) силы. Хотя некоторые из этих попыток были успешными, большинство существующих многоосевых датчиков основаны на сложных конструкциях или требуют сложных процессов изготовления и калибровки, что ограничивает их широкое распространение. Исследователи из CNRS-University of Montpellier представили новую мягкую электронную кожу, которая использует магнитные поля для независимого обнаружения сил по трем осям. Эта электронная кожа, описанная в статье, опубликованной в Nature Machine Intelligence , имеет простую конструкцию, которую можно легко воспроизвести в больших масштабах. «Тактильное восприятие важно как для людей, так и для роботов, чтобы воспринимать и физически взаимодействовать с миром, в то время как существующие искусственные тактильные датчики все еще ограничены во многих аспектах», — рассказал Tech Xplore Юкан Ян, первый автор статьи. «Вдохновленное человеческой кожей и свойст...