Роботам дали сверхчеловеческое зрение с помощью радиосигналов
В гонке за разработку надежных систем восприятия для роботов одной из постоянных проблем является работа в плохую погоду и суровых условиях. Например, традиционные датчики зрения на основе света, такие как камеры или LiDAR (Light Detection And Ranging), не справляются с сильным дымом и туманом. Однако природа показала, что зрение не обязательно должно быть ограничено ограничениями света — многие организмы выработали способы восприятия окружающей среды без опоры на свет. Летучие мыши ориентируются, используя эхо звуковых волн, а акулы охотятся, улавливая электрические поля от движений своей добычи. Радиоволны, длины волн которых на несколько порядков больше световых волн , могут лучше проникать сквозь дым и туман и даже видеть сквозь определенные материалы — все эти возможности находятся за пределами человеческого зрения. Однако роботы традиционно полагались на ограниченный набор инструментов: они либо используют камеры и LiDAR, которые обеспечивают детальные изображения, но не справляются со сложными условиями, либо традиционный радар, который может видеть сквозь стены и другие преграды, но выдает грубые изображения с низким разрешением. Новый способ увидеть Теперь исследователи из Школы инженерии и прикладных наук Пенсильванского университета (Penn Engineering) разработали PanoRadar — новый инструмент, который дает роботам сверхчеловеческое зрение путем преобразования простых радиоволн в подробные трехмерные изображения окружающей среды. «Наш первоначальный вопрос заключался...