Миниатюрные управляемые роботы открывают новые горизонты хирургии
Исследователи из Немецкого центра по изучению рака (DKFZ) совершили настоящий прорыв в медицине, успешно проведя сложную эндоскопическую операцию с использованием роя миниатюрных роботов, известных как TrainBots. Эти уникальные роботы были протестированы на модели хирургической процедуры в желчных протоках свиньи, что позволило оценить их возможности в реальных условиях. Одной из распространённых проблем, связанных с раком желчных протоков, является их блокировка, что может привести к опасному застою желчи. Чтобы исправить эту ситуацию, после диагностики с помощью эндоскопа, необходимо разблокировать протоки. Этот процесс включает введение эндоскопа через рот в тонкую кишку, откуда он должен попасть в желчный проток. Главная сложность заключается в необходимости преодолеть резкий изгиб между тонкой кишкой и желчным протоком. В ходе операции исследователи использовали группу из трёх TrainBots, которые управляли хирургическим инструментом с проволочным электродом внутри органов, извлечённых у свиньи. С помощью этого устройства учёные провели электрическую абляцию тканей, что позволило устранить блокаду протока. Интересно, что TrainBot успешно развернул проволочный электрод длиной 25 сантиметров, вес которого в 3,5 раза превышал массу самого робота. TrainBots были разработаны с учётом особенностей сложных и узких биологических структур тела. Они оснащены ножками с антискользящим покрытием и управляются магнитным полем, что делает их гораздо эффективнее и маневреннее по сравнени...