Разработана нога робота, работающая на искусственных мышцах
Нога робота, работающая на искусственных мышцах, превосходит традиционные конструкции. Изобретатели и исследователи разрабатывают роботов уже почти 70 лет. На сегодняшний день все машины, которые они построили — будь то для фабрик или где-то еще — имеют одну общую черту: они работают на двигателях, технологии, которой уже 200 лет. Даже у шагающих роботов есть руки и ноги, которые работают на двигателях, а не на мышцах, как у людей и животных. Это отчасти объясняет, почему им не хватает подвижности и адаптивности живых существ. Новая роботизированная нога с мускульным приводом не только более энергоэффективна, чем обычная, она также может совершать высокие прыжки и быстрые движения, а также обнаруживать препятствия и реагировать на них — и все это без необходимости в сложных датчиках. Новая нога была разработана исследователями из ETH Zurich и Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) в исследовательском партнерстве под названием Max Planck ETH Center for Learning Systems, известного как CLS. Команду CLS возглавляли Роберт Кацшманн из ETH Zurich и Кристоф Кеплингер из MPI-IS. Их аспиранты Томас Бухнер и Тосихико Фукусима являются соавторами первой публикации команды о скелетно-мышечной роботизированной ноге, вдохновленной животными, в Nature Communications. Электрически заряженный, как воздушный шар. Как у людей и животных, разгибающая и сгибающая мышцы обеспечивают движение роботизированной ноги в обоих направлениях. Эти электрогидравлические приводы, которые ис...