Представьте себе: сотни роботов размером с муравья карабкаются по завалам, под камнями и между обломками, чтобы осмотреть повреждения рухнувшего здания, прежде чем спасатели прибудут на место происшествия. Уменьшение размеров шагающих роботов до размеров насекомого позволяет получить доступ к небольшим пространствам, недоступным для людей и крупных роботов. Рой небольших роботов может даже сотрудничать, как их коллеги-насекомые, для переноски предметов и защиты друг друга. Picotaur, новый робот из лабораторий Сары Бергбрайтер и Аарона Джонсона, является первым роботом такого размера, способным бегать, поворачиваться, толкать грузы и подниматься по миниатюрным лестницам. «У этого робота есть ноги , которые приводятся в движение несколькими приводами, поэтому он может достигать различных возможностей передвижения», — сказал Сукджун Ким, недавний выпускник докторантуры, которого консультировал Бергбрейтер. «Благодаря нескольким моделям походки он может ходить, как другие шестиногие роботы, подобно тому, как двигается таракан, но он также может подпрыгивать от земли, чтобы преодолевать препятствия». Робот размером 7,9 мм был напечатан на 3D-принтере с использованием двухфотонной полимеризации, процесса, который ранее успешно использовался при создании различных малогабаритных роботизированных систем в лабораторных условиях, таких как микроботы, микрозахваты, микропловцы и микродатчики. Работа опубликована в журнале Advanced Intelligent Systems . «Используя этот процесс, мы смогли...