Ученые разработали универсальную модель для управления роботами

Ученые из Калифорнийского университета в Беркли, Стэнфордского университета и Университета Карнеги-Меллона разработали универсальную модель Octo для управления роботами-манипуляторами. В отличие от языковых моделей, подобных ChatGPT, хороших универсальных моделей для робототехники пока нет. Octo позволяет роботам выполнять широкий спектр задач, например, поднимать предметы, закрывать ящики или вытирать столы. Модель основана на том же типе нейронных сетей, что и ChatGPT, — трансформаторах. Ее главное отличие — масштаб данных для обучения и гибкость. Ее обучали на самом большом наборе траекторий манипуляций роботов из открытого набора данных Open X-Embodiment. Исследователи проверили Octo на девяти разных роботах, разработанных в их университетах. Модель успешно управляла роботами, позволяя им выполнять различные задачи, даже если во время обучения она не видела данных с сенсоров этих роботов....

12:40, 11.06.2024

Рубрика: «Наука и Технологии» Поделиться:

Самарские ученые разработали универсальную методику расчета стоимости испытаний космической техники в интересах коммерческих компаний Центр коммерческого космоса (ЦКК) Самарского университета им. Королёва разработал универса ...

Российские ученые разработали модель для климатических систем в транспорте Специалисты Донского государственного технического университета (ДГТУ) разработали математ ...

Ученые НИТУ МИСИС разработали «цифровые двойники» для управления квантовыми системами Исследователи университета МИСИС и Российского квантового центра (РКЦ) разработали модель ...

Группа Астра и Technored создадут платформу для управления роботами «Группа Астра» и Technored создадут платформу для управления роботами На рынке софта для промышленной роботизации уже разрабатывают схожие решения «Сбер» и «Янд ...