Человекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданий

Норвежская компания 1X опубликовала новое видео с человекоподобными роботами на колесах EVE. В нем несколько роботов занимаются уборкой офиса, повинуясь голосовым командам сотрудников: поднимают с пола разбросанные вещи, вытирают тряпкой пролитый на стол напиток, убирают пустой стакан из-под кофе и совершают другие подобные действия. Компания стремится построить робота, который может выполнять множество задач под управлением одной универсальной нейросети. Однако инженеры столкнулись с проблемой забывания при обучении. Когда модель нейронной сети небольшая (менее 100 миллионов параметров), добавление новых данных для улучшения выполнения одной задачи часто негативно влияет на выполнение других выученных задач. Увеличение размера модели может решить эту проблему, но замедляет обучение и усложняет процесс сбора данных....

11:05, 03.06.2024

Источник: nplus1.ru

Рубрика: «Наука» Поделиться:

Яндекс займется созданием человекоподобных роботов «Яндекс» займется созданием человекоподобных роботов «Яндекс» займется разработкой софта для роботов-гуманоидов, а в дальнейшем не исключает и ...

На заводах Tesla появятся тысячи человекоподобных роботов Илон Маск заявил, что роботы Optimus могут сделать Tesla компанией стоимостью в $25 трлн. ...

В Конгрессе США опасаются нашествия человекоподобных роботов из Китая Создаваемые в Китае человекоподобные роботы могут нести в себе угрозу для Соединённых Штат ...

Яндекс поддержит инициативы по разработке человекоподобных роботов "Яндекс" поддержит инициативы по разработке человекоподобных роботов Недавно созданный внутри компании "Яндекс" фонд технологических инициатив Yet Another Tech ...