Роботизированные ультразвуковые системы могут помочь врачам во время операции
Ультразвук вошёл в медицину 60 лет назад. Первый ультразвуковой аппарат с дистанционным управлением появился 20 лет назад. Следующий шаг вперед — к автономной ультразвуковой системе — уже неизбежен. «Мы хотим создать роботизированную систему с искусственным интеллектом , которая знает физику ультразвука, анализирует физиологию и анатомию человека и помогает врачам решать, что делать», — говорит Нассир Наваб, описывая свое видение. Наваб опубликовал две статьи о роботизированной ультразвуковой визуализации — последнюю в « Ежегодном обзоре управления, робототехники и автономных систем» и предыдущее исследование в журнале «Медицинский анализ изображений» . Заведующий кафедрой компьютерных процедур и дополненной реальности ТУМ — один из немногих профессоров в мире, который объединяет в своей лаборатории исследователей в области искусственного интеллекта, компьютерного зрения, медицины и робототехники. В первых системах исследователи показывают, как эти технологии можно использовать в медицинской практике и операционных. В кабинете врача: доступ к автономно создаваемым 3D-изображениям сосудистой системы. Недавно разработанная роботизированная система теперь позволяет обследовать пациентов с помощью ультразвукового аппарата без присутствия врача. Ультразвуковой датчик прикрепляется к роботизированной руке , которая помещается, например, на предплечье или живот пациента, и автономно исследует эти области. Система самостоятельно отображает сосуды изнутри тела в 3D, визуализирует физи...