Улучшаются возможности беспилотных автомобилей по отслеживанию объектов
Исследователи из Института аэрокосмических исследований Университета Торонто (UTIAS) представили пару высокотехнологичных инструментов, которые могут повысить безопасность и надежность автономных транспортных средств за счет улучшения логических способностей их роботизированных систем. Инновации касаются отслеживания нескольких объектов — процесса, используемого роботизированными системами для отслеживания положения и движения объектов, включая транспортные средства, пешеходов и велосипедистов, для планирования пути беспилотных автомобилей в густонаселенных районах. Информация отслеживания собирается с датчиков компьютерного зрения (2D-изображения с камер и 3D-сканирования LIDAR) и фильтруется по каждой временной отметке 10 раз в секунду для прогнозирования будущего движения движущихся объектов. «После обработки это позволяет роботу выработать некоторые рассуждения об окружающей среде. Например, человек переходит улицу на перекрестке или велосипедист меняет полосу движения впереди», — говорит Сандро Папаис, доктор философии. студентка УТИАС на факультете прикладных наук и инженерии. «В каждую временную отметку программное обеспечение робота пытается связать текущие обнаружения с объектами, которые он видел в прошлом, но оно может вернуться только на определенный период времени». В новом документе, представленном на Международной конференции по робототехнике и автоматизации 2024 года в Иокогаме, Япония, Папаис и соавторы Роберт Рен, студент третьего курса инженерных наук, и пр...
Новая технология улучшит навигацию беспилотных автомобилей Ученые разработали метод, позволяющий искусственному интеллекту (ИИ) лучше картографироват ...
«Яндекс» регистрирует специальный бренд для беспилотных автомобилей «Яндекс» собирается создать отдельный бренд для проектов, связанных с беспилотными автомоб ...
CHASPIK.SPB.RU